Độ chính xác chuyển động của một robot công nghiệp cuối cùng phụ thuộc vào vòng bi có kích thước chỉ vài cm ở mỗi khớp.một vòng bi khớp không bao giờ là một bộ phận hàng hóa ️ một thông số kỹ thuật đánh giá sai có thể làm tổn hại đến khả năng lặp lại của toàn bộ cánh tay robot.
Bài viết này xem xétlựa chọn vòng bi khớp robotthông qua ba ống kính: các loại cấu trúc, các thông số quan trọng và điều kiện hoạt động thực tế.
Các con lăn hình hình trụ được sắp xếp ở góc 90 ° với nhau trong một đường đua duy nhất, cho phép một vòng bi xử lý tải trọng quang, tải trọng trục và thời gian lật đồng thời.Được sử dụng rộng rãi trong các khớp cổ tay robot 6 trục (J4J5J6).
Màn cắt ngang không đổi bất kể đường kính khoan. Cùng một loạt giữ chiều cao và chiều rộng phân đoạn giống nhau trên các kích thước khoan khác nhau, hỗ trợ thiết kế khớp cobot nhỏ gọn.
Được lắp đặt theo cặp (DB back-to-back hoặc DF mặt đối mặt) với tải trước để loại bỏ khoảng trống trục. Có trong các hỗ trợ vít bóng robot SCARA và các khớp nền tảng robot song song Delta.
| Parameter | Điều mà nó chi phối | Phạm vi điển hình |
|---|---|---|
| Đánh giá tải động Cr | Thời gian chịu mệt mỏi (L10) | L10 ≥ 20,000h cho khớp robot công nghiệp |
| Đánh giá tải tĩnh Co | Sự biến dạng nhựa dưới tác động | Nguyên nhân an toàn fs ≥ 2 (bình thường), fs ≥ 3 (robot hàn tại chỗ / đâm) |
| Độ cứng khoảnh khắc nghiêng | Độ cứng khớp dưới tải trọng xa trung tâm | Được thể hiện trong Nm/arc-min cho vòng bi cuộn chéo |
| Mô-men khởi động/điện động | Định kích thước động cơ servo | < 0,5Nm cho các khớp nhẹ, 2~10Nm cho khớp hạng nặng |
| Nhiệt độ hoạt động | Loại niêm phong và bôi trơn | Tiêu chuẩn -20 °C đến +120 °C; tối đa 150 °C + cho môi trường đúc |
Hãy xem xétRobot hàn 6 trục hạng 165kgkhớp cổ tay:
Các phương pháp tương tự áp dụng cho robot lắp ráp, robot làm phẳng và robot sơnbắt đầu với chu kỳ tải, sau đó thu hẹp danh mục vòng bi.
Chọn vòng bi khớp phù hợp có nghĩa là cân bằng tải trọng, độ chính xác, môi trường và khả năng sử dụng.Nó không bao giờ là về "đối với đắt nhất" mà là về sự phù hợp các thông số kỹ thuật với điều kiện hoạt động thực tế.
Mỗi lô vòng bi GQZ đều được kiểm tra về độ tròn (≤ 0,5μm), nhóm độ trống quang (C2 ̊C5 có thể chọn) và kiểm tra độ chính xác đầy đủ trước khi vận chuyển." Chúng tôi có ý là báo cáo kiểm tra có thể truy xuất được ̇ không phải là tuyên bố tiếp thịCho dù bạn cần vòng bi danh mục tiêu chuẩn hoặc lựa chọn tùy chỉnh phù hợp với hồ sơ tải trọng khớp cụ thể của bạn, GQZ cung cấp hỗ trợ phân tích và thử nghiệm mẫu phù hợp với ứng dụng.
Có các thông số hoạt động cụ thể để thảo luận không?www.ball-rollerbearing.com
Độ chính xác chuyển động của một robot công nghiệp cuối cùng phụ thuộc vào vòng bi có kích thước chỉ vài cm ở mỗi khớp.một vòng bi khớp không bao giờ là một bộ phận hàng hóa ️ một thông số kỹ thuật đánh giá sai có thể làm tổn hại đến khả năng lặp lại của toàn bộ cánh tay robot.
Bài viết này xem xétlựa chọn vòng bi khớp robotthông qua ba ống kính: các loại cấu trúc, các thông số quan trọng và điều kiện hoạt động thực tế.
Các con lăn hình hình trụ được sắp xếp ở góc 90 ° với nhau trong một đường đua duy nhất, cho phép một vòng bi xử lý tải trọng quang, tải trọng trục và thời gian lật đồng thời.Được sử dụng rộng rãi trong các khớp cổ tay robot 6 trục (J4J5J6).
Màn cắt ngang không đổi bất kể đường kính khoan. Cùng một loạt giữ chiều cao và chiều rộng phân đoạn giống nhau trên các kích thước khoan khác nhau, hỗ trợ thiết kế khớp cobot nhỏ gọn.
Được lắp đặt theo cặp (DB back-to-back hoặc DF mặt đối mặt) với tải trước để loại bỏ khoảng trống trục. Có trong các hỗ trợ vít bóng robot SCARA và các khớp nền tảng robot song song Delta.
| Parameter | Điều mà nó chi phối | Phạm vi điển hình |
|---|---|---|
| Đánh giá tải động Cr | Thời gian chịu mệt mỏi (L10) | L10 ≥ 20,000h cho khớp robot công nghiệp |
| Đánh giá tải tĩnh Co | Sự biến dạng nhựa dưới tác động | Nguyên nhân an toàn fs ≥ 2 (bình thường), fs ≥ 3 (robot hàn tại chỗ / đâm) |
| Độ cứng khoảnh khắc nghiêng | Độ cứng khớp dưới tải trọng xa trung tâm | Được thể hiện trong Nm/arc-min cho vòng bi cuộn chéo |
| Mô-men khởi động/điện động | Định kích thước động cơ servo | < 0,5Nm cho các khớp nhẹ, 2~10Nm cho khớp hạng nặng |
| Nhiệt độ hoạt động | Loại niêm phong và bôi trơn | Tiêu chuẩn -20 °C đến +120 °C; tối đa 150 °C + cho môi trường đúc |
Hãy xem xétRobot hàn 6 trục hạng 165kgkhớp cổ tay:
Các phương pháp tương tự áp dụng cho robot lắp ráp, robot làm phẳng và robot sơnbắt đầu với chu kỳ tải, sau đó thu hẹp danh mục vòng bi.
Chọn vòng bi khớp phù hợp có nghĩa là cân bằng tải trọng, độ chính xác, môi trường và khả năng sử dụng.Nó không bao giờ là về "đối với đắt nhất" mà là về sự phù hợp các thông số kỹ thuật với điều kiện hoạt động thực tế.
Mỗi lô vòng bi GQZ đều được kiểm tra về độ tròn (≤ 0,5μm), nhóm độ trống quang (C2 ̊C5 có thể chọn) và kiểm tra độ chính xác đầy đủ trước khi vận chuyển." Chúng tôi có ý là báo cáo kiểm tra có thể truy xuất được ̇ không phải là tuyên bố tiếp thịCho dù bạn cần vòng bi danh mục tiêu chuẩn hoặc lựa chọn tùy chỉnh phù hợp với hồ sơ tải trọng khớp cụ thể của bạn, GQZ cung cấp hỗ trợ phân tích và thử nghiệm mẫu phù hợp với ứng dụng.
Có các thông số hoạt động cụ thể để thảo luận không?www.ball-rollerbearing.com
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski